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恶劣天气中,“决心”号南海大洋钻探艰难进行

2019-08-22 10:03 来源:黄河 新闻网

  恶劣天气中,“决心”号南海大洋钻探艰难进行

  此次免押旨在進一步提升用戶體驗,鼓勵更多人加入綠色免“押”騎行的行列,讓更多人享受到共享經濟帶來的便利,實現出行無憂。針對我國在能源、先進制造、人口健康等領域迫切需要解決的關鍵科學技術問題,納米先導專項係統布局了8大版塊共17項研發任務。

”  柏松説:“事實上,即使沒有政策的強制推動,市場競爭也在將提速降費逐漸深化。不只是京東,當電商驅動零售進行集中變革時,各大電商對“618”的關注焦點都有所轉變,商品品類、銷售渠道、物流服務成為電商話語權爭奪最激烈的三條賽道。

    萬億險資資産,這是一個強大的數字。  “參與任務以來,每天都開啟頭腦風暴,將軟件的每個功能和性能印刻在腦海中,秉承‘不輕視一處疑問、不放過一個問題’的原則,逐行排查代碼可能存在的漏洞。

  廣東擬規定,各級公安機關負責本行政區域內民用無人駕駛航空器治安管理工作,縣級人民政府建立群眾舉報民用無人駕駛航空器違法違規飛行活動獎勵制度,地級以上市人民政府應當組織公安機關建設民用無人駕駛航空器治安管理係統。”他認為,網約車平臺必須堅持規范和發展並重且更加注重規范,誠信和創新並舉更加注重誠信,安全和快捷並重更加注重安全,公平和效率並重更加注重公平的理念,網約車平臺要有責任擔當,才能提高消費者的幸福感、獲得感和安全感,消費者的核心利益訴求和心理感受受到尊重,才能找到企業利益的最大公約數。

對于所有電商平臺而言,學會在開放、平等的市場中通過充分競爭來贏得市場份額與消費者的青睞,已是必備技能,是邁向電子商務時代的必由之路。

    業內人士向記者指出,本月起,該《辦法》開始執行,意味著從現在開始,“黑飛”將被處罰。

  ”  吳飛還注意到,根據教育部學位管理與研究生教育司(國務院學位委員會辦公室)2018年4月更新的《學位授予和人才培養學科目錄》,全國一共有111個一級學科,沒有智能科學這個學科。  事實上,因資金問題,已經有二手車電商在燒錢大戰中出局。

  據介紹,人才住房重點面向符合條件的各類人才供應,可租可售,建築面積以小于90平方米為主,租售價為市場價的60%左右;安居型商品房重點面向符合收入財産限額標準等條件的深圳市戶籍居民供應,可租可售、以售為主,建築面積以小于70平方米為主,租售價為市場價的50%左右。

    通知還要求,各區、縣房管部門要暢通違法違規行為投訴舉報渠道,對媒體曝光、屢次違規的房地産開發企業、經紀機構要頂格處理,情節嚴重的,通報有關部門實施聯合懲戒。  一位果品業人士告訴記者,大多平臺蓄意誇大果品滯銷嚴重程度,造成了蘋果價格的不合理波動,給當地果業品牌形象造成了嚴重影響。

  研究結果表明,漸新世歐亞大陸中高緯度地區的年平均氣溫范圍為℃至℃,這個時期大部分地區氣候類型和現代的亞熱帶季風性濕潤氣候相似;早漸新世和晚漸新世氣候較為相似;漸新世歐洲的氣候整體上比中亞和東亞更為溫暖濕潤,中亞是最為幹冷的地區。

    辛鵬駿説:“優化對基礎運營企業的考核,既能保證企業的市場競爭活力,也能激發企業的社會貢獻動力,將從根本上促進提速降費的落實。

    他們在英國《自然通訊》雜志上發表的論文説,這些病毒的來源地相距甚遠,形態和功能相似,但基因組的相似程度不高,編碼蛋白質的基因中只有一半相同。原因倒不是其産品有多麼優秀,而是聯想手機中國區業務負責人常程在社交網絡上連篇累牘的推介:45天超長待機、4TB存儲容量、“粒子技術”……種種描述令人目瞪口呆。

  

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自动驾驶路径之争:3D成像好还是2D相机妙?

2019-08-22 08:13:00 雷锋网 分享
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2015年,以色列、美國、加拿大等國科學家,成立了野生二粒小麥測序聯盟,構建了野生二粒小麥超高密度的SNP遺傳圖譜,並利用最新的基因組組裝技術完成了四倍體小麥的全基因組測序。

  3D成像通常被称为自动驾驶的先决条件,但前不久英特尔却收购了Mobileye,后者是2D相机系统的专家,芯片巨人是否买了一个过时的技术?还是说2D相机系统依然是自动驾驶中保持数据可控的必要步骤?“数据是新型石油,”这句话用来形容以色列绝对最为合适——被一众石油国包围的以色列正逐渐占据世界数据服务新的制高点。

  提到汽车产业,没有汽车厂商能避开Mobileye这家公司。“我们在自动驾驶领域处在领先地位,”Amnon Shashua自信地说道,这位IT专家在1999年创立了Mobileye。如今,Mobileye在全球汽车厂商的合作伙伴已经高达27 家。

  不过,Mobileye合作伙伴名单上少了一个名字——特斯拉。去年,一辆特斯拉Model S在Autopilot模式下遭遇了致命车祸,随后Mobileye宣布与特斯拉分手,而在那辆Model S上没能探测到卡车的摄像头系统就来自Mobileye。这次事故并非偶发,因为只搭载单目摄像头的EyeQ3芯片本来就能力有限。

  英伟达的方式:大幅提升计算能力

  对Elon Musk来说,自动驾驶技术的发展还是不够快。特斯拉的粉丝都在翘首以盼Autopilot 2.0,这一版本的系统将大幅提升多项自动驾驶功能,而特斯拉的合作伙伴也换成了英伟达。这家以显卡闻名的公司开发了价值数千美元的PX2计算平台,其处理能力是此前系统的40倍,一次能搞定8颗传感器(相机、雷达和超声波传感器)传输的数据。

  值得注意的是,英伟达的解决方案也是自动驾驶两大门派之一,它的理念是通过强大的计算能力处理不断增大的数据量。

  在法律领域,全自动驾驶依然是一片空白,无论欧洲还是美国都只在法律上认可Level 2级别的驾驶辅助系统。

  最近,德国议会也在争论是否批准更高级别的自动驾驶,虽然该草案有许多问题亟待解决且审议时间短,但最终还是顺利通过。

  这就意味着,这些车辆很快就能短暂地接管方向盘(Level 3)。只要对道路交通法规进行相应修改,未来驾驶员就会像飞行员一样,在飞行时负责监控自动驾驶系统。这项法案的通过也成了一针强心剂,无论汽车厂商还是科技公司都开始加速自家自动驾驶车辆上路的速度。

英伟达 PX2 平台

  用上PX2平台后,特斯拉已经在许多方面满足了Level 3的要求,不过特斯拉依然缺乏设计周密的安全概念来应对故障出现时的场景。

  “在Level 3以上的场景中,我们需要在电子转向、动力供应和刹车等方面获得一定安全冗余。”宝马自动驾驶部门工程师Elmar Frickenstein说。“此外,我们还需要26个不同的传感器,包括相机、雷达和激光雷达等。”眼下,特斯拉的Autopilot 2.0系统依然保留Level 2级别的功能,它会更加舒适,但明年德国的汽车厂商会在这一基础上增加更多功能。

  Mobileye的方式:保证数据量可控

  据了解,在自动驾驶市场,特斯拉、Uber和Lyft都有一定的领先优势,不过Amnon Shashua认为这样的说辞未免有些过于简单。

  Shashura代表了自动驾驶界另一拨思潮:尽可能多搜集数据且对其进行有效管理。“在搜集数据上有两种方式,一种是简单的搜集,但这种方式并不正确,Mobileye的方式则是第二种方式。”Shashua在最近的博世科技世界大会上说道。

  Shashua反对那种只靠大量数据来实现自动驾驶的做法。“硅谷就在走这条道路,它们的原型车研发实在太快了。利用3D成像技术,即使是只有10名工程师的新公司也能在半年内快速拿到大量数据。”56岁的数学大神Shashua说道。

英特尔、Mobileye与宝马结成同盟

  Shashua毫不犹豫的将这种依靠昂贵激光扫描仪“炫技”的方式看作死路一条。即使是最早涉足该领域的谷歌,在实践中也只有判断交通信号灯时使用摄像头,其他则已经全面3D化。不过,这种处理方式的先决条件是自始至终都能用高精地图来定位车辆。

  “通过这种地图,车辆无需看到各种标线就能找到路。”不过,高精地图的绘制是用大量金钱堆砌出来的,因此即使从长远目光来看,想将全世界每条道路都绘制成高精地图也不太现实。从资金的角度来看,将高速公路3D地图化较为现实。Shashua表示:“想让自动驾驶技术走上正轨,首先必须降低成本并让它创造真正的经济效益。”

  2D相机系统能降低计算工作量

  鉴于以上问题,Mobileye选择继续将“落后”的2D相机系统看作自动驾驶的基础。“相机是唯一能看清道路和各种物体的传感器,它能认出道路的轮廓和纹理。”Shashua解释道。

  除此之外,使用三角测量法后,相机系统还能判断车辆在两个精确测量锚点间的位置。在相对简单且低价的2D层级,我们依然能完成相关数据的处理,同时工程师还能将雷达和超声波数据加入其中。因此,计算工作依然能保持在可控状态。

  对于那些喜欢化繁为简的厂商来说,这样就不用将“计算性能怪兽”平台当成自家车辆的标准了。

   自动驾驶汽车要搭载大量传感器

  眼下,各家厂商都忙着将人工智能纳入自家车辆的道路规划功能中。“驾驶是个多主体的游戏,不过人这个主体却很激进,而且免不了会犯错误。”Shashua说。

  在博世科技世界大会上,他展示了一段自动驾驶车辆在拥堵的高速路进出口连续变道的视频。“道路规划需要特殊的人工智能,因为每次我改变‘驾驶策略’,就会对周边环境产生影响,因此数据需要重新进行搜集。”

  算法要充分理解周边环境

  自动驾驶汽车不会总在一个环境模型中行驶,因此只是简单的搜集大量传感器数据可不行,而纵观现有的辅助驾驶系统,能贯彻这一理念的并不多。汽车在自动驾驶时,对车辆状态和周围环境有一个清晰的理解更加重要,只有这样才能在快速变化的情况下做出正确的判断。

  依靠自家的实时算法,Mobileye已经在业界创下了性价比之最,而这恐怕是英特尔真正垂涎的。

  无论哪个级别的自动驾驶,系统都必须“先知先觉”,这样才能处理越来越复杂的情况。“它必须能明白自己到底看到了什么并预测下一步的动作,我们将这种能力称之为‘意识增强’,它也是人工智能在城市交通中的落脚点。”Shashua说。

  Shashua 将这一困难称为“杀手”,在这一方面,我们还有许多未知问题没能解决。什么时候 Level 3 级别的自动驾驶系统能经受城市交通的考验了,我们才能让 Level 2 系统在高速公路上提供足够舒适的体验。只有做到了这一点,Musk 的洛杉矶至纽约全自动驾驶旅程才能正式成行。

责编:陶宗瑶(实习生)
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